ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଉନ୍ନତ ସାମଗ୍ରୀ

ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଉନ୍ନତ ସାମଗ୍ରୀ: ଏକ ବ୍ୟାପକ ସାରାଂଶ

ମାନବୀୟ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ସର୍ବୋତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା, ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଉଚ୍ଚ-କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ସାମଗ୍ରୀ ଆବଶ୍ୟକ। ନିମ୍ନରେ ବିଭିନ୍ନ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ପ୍ରମୁଖ ସାମଗ୍ରୀଗୁଡ଼ିକର ଏକ ବିସ୍ତୃତ ବିଶ୍ଳେଷଣ, ଏହାର ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ଲାଭ ସହିତ ଦିଆଯାଇଛି।

1. ଗଠନମୂଳକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ

ପଲିଥର ଇଥର କେଟୋନ୍ (PEEK)
ଅସାଧାରଣ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗୁଣ ଏବଂ ତାପ ପ୍ରତିରୋଧ ସହିତ, PEEK ହେଉଛି ସନ୍ଧି ବିୟରିଂ ଏବଂ ଲିଙ୍କେଜ୍ ଉପାଦାନ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ପସନ୍ଦ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଟେସଲାରଅପ୍ଟିମସ୍ ଜେନ୨ଓଜନ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ PEEK ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲେ୧୦ କିଲୋଗ୍ରାମଚାଲିବା ଗତି ବୃଦ୍ଧି କରିବା ସହିତ୩୦%.

ପଲିଫିନାଇଲିନ୍ ସଲଫାଇଡ୍ (PPS)
ଏହାର ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ରାସାୟନିକ ପ୍ରତିରୋଧ ପାଇଁ ଜଣାଶୁଣା, PPS ଗିଅର୍ସ, ବିୟରିଂ ଏବଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।ସୁଝୋଉ ନାପୁର PPS ବିୟରିଂଦ୍ୱାରା ସନ୍ଧି ଶକ୍ତି କ୍ଷତି ହ୍ରାସ ପାଇଛି୨୫%, ଯେତେବେଳେନାନଜିଂ ଜୁଲଙ୍ଗର PPS ସାମଗ୍ରୀସାମଗ୍ରିକ ଓଜନ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ଅବଦାନ ରଖିଥିଲା୨୦-୩୦%ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ।

୨. ଗତି ପ୍ରଣାଳୀ ସାମଗ୍ରୀ

କାର୍ବନ ଫାଇବର ରିଇନଫୋର୍ସଡ୍ ପଲିମର (CFRP)
ଏହାର ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି-ଓଜନ ଅନୁପାତ ଯୋଗୁଁ, CFRP ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ଏବଂ ଗୋଡ଼ ଗଠନରେ ପ୍ରାଧାନ୍ୟ ବିସ୍ତାର କରେ।ବୋଷ୍ଟନ୍ ଡାଇନାମିକ୍ସର ଆଟଲାସ୍ଉଚ୍ଚ-କଠିନତା ଜମ୍ପ କରିବା ପାଇଁ ଏହାର ଗୋଡରେ CFRP ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯେତେବେଳେୟୁନିଟ୍ରିର ୱାକରCFRP ଆବରଣ ସହିତ ସ୍ଥିରତା ବୃଦ୍ଧି କରେ।

ଅଲ୍ଟ୍ରା-ହାଇ ଆଣବିକ ଓଜନ ପଲିଥିନ୍ (UHMW-PE) ଫାଇବର୍
ସହିତଇସ୍ପାତର ୭-୧୦ ଗୁଣ ଶକ୍ତିଏବଂ କେବଳଓଜନର ୧/୮ ଅଂଶ, ଟେଣ୍ଡନ-ଚାଳିତ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ପାଇଁ UHMW-PE ହେଉଛି ପସନ୍ଦିତ ସାମଗ୍ରୀ।ନାନଶାନ୍ h ିଶାଙ୍ଗଙ୍କ UHMW-PE ତନ୍ତୁ |ଅନେକ ରୋବୋଟିକ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡ ସିଷ୍ଟମରେ ସଫଳତାର ସହ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇଛି।

3. ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଏବଂ ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ

ତରଳ ସ୍ଫଟିକ ପଲିମର (LCP)
ଏହାର ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଡାଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗୁଣ ଏବଂ ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ସ୍ଥିରତା ପାଇଁ ଧନ୍ୟବାଦ, LCP ଉଚ୍ଚ-ଆବୃତ୍ତି ସିଗନାଲ କନେକ୍ଟର ଏବଂ ପ୍ରିସିସନ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରି ଏଥିରେ ଦେଖାଯାଇଛିୟୁନିଟ୍ରିର H1.

ପଲିଡାଇମିଥାଇଲସିଲୋକ୍ସେନ (PDMS) ଏବଂ ପଲିମାଇଡ (PI) ଫିଲ୍ମ
ଏହି ସାମଗ୍ରୀଗୁଡ଼ିକ ଏହାର ମୂଳ ଗଠନ କରେଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ସ୍କିନ୍ (ଇ-ସ୍କିନ୍)।ହାନୱେଇ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର PDMS-ଆଧାରିତ ନମନୀୟ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକଅତି-ଉଚ୍ଚ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ହାସଲ କରନ୍ତୁ (ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଚିହ୍ନଟ)୦.୧ କେପିଏ), ଯେତେବେଳେXELA ରୋବୋଟିକ୍ସର uSkinବହୁ-ମୋଡାଲ ପରିବେଶଗତ ଧାରଣା ପାଇଁ PI ଫିଲ୍ମ ବ୍ୟବହାର କରେ।

4. ବାହ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ

ପଲିଆମାଇଡ୍ (PA, ନାଇଲନ୍)
ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ମେସିନ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତି ସହିତ, PA ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ1X ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ନିଓ ଗାମାରୋବୋଟର ବୁଣା ନାଇଲନ୍ ବାହ୍ୟ ଅଂଶ।

PC-ABS ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍
ଏହାର ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ମୋଲ୍ଡେବଲିଟି ଯୋଗୁଁ, PC-ABS ହେଉଛି ପ୍ରାଥମିକ ସାମଗ୍ରୀସଫ୍ଟବ୍ୟାଙ୍କ୍‌ର NAO ରୋବୋଟ୍ ସେଲ୍‌.

ଥର୍ମୋପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଇଲାଷ୍ଟୋମର (TPE)
ରବର ପରି ନମନୀୟତାକୁ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସହିତ ମିଶ୍ରଣ କରି, TPE ଏଥିପାଇଁ ଆଦର୍ଶଜୈବିକ-ପ୍ରେରିତ ଚର୍ମ ଏବଂ ଗଣ୍ଠି କୁଶନିଂ। ଏହା ପରବର୍ତ୍ତୀ ପିଢ଼ିରେ ବ୍ୟବହାର ହେବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଉଛିଆଟଲାସ୍ ରୋବୋଟର ନମନୀୟ ସନ୍ଧି.

ଭବିଷ୍ୟତର ସମ୍ଭାବନା

ମାନବୀୟ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଆଗକୁ ବଢ଼ିବା ସହିତ, ଭୌତିକ ନବସୃଜନ ବୃଦ୍ଧି କରିବାରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିବସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ, ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା, ଏବଂ ମଣିଷ ପରି ଅନୁକୂଳନ କ୍ଷମତାଉଦୀୟମାନ ସାମଗ୍ରୀ ଯେପରିକିସ୍ୱୟଂ-ଉପଚାର ପଲିମର, ଆକୃତି-ସ୍ମୃତି ମିଶ୍ରଧାତୁ, ଏବଂ ଗ୍ରାଫିନ-ଆଧାରିତ କମ୍ପୋଜିଟ୍ରୋବୋଟିକ୍ ଡିଜାଇନରେ ଆହୁରି ବିପ୍ଳବୀ ହୋଇପାରେ।